Robotyka autonomiczna i przestrzenne rolnictwo w kontekście wymiany misji towarowych.
Robotyka swobodnie latająca i rolnictwo kosmiczne dominowały w programie badawczym we wtorek, gdy załoga Ekspedycji 72 pomaga w rozwoju przemysłu kosmicznego. Międzynarodowa Stacja Kosmiczna zobaczy również odejście statku towarowego i przybycie jego zastępcy w tym tygodniu. Dowódca stacji NASA, Suni Williams, rozpoczęła swój dzień od przygotowania i uruchomienia robota asystenckiego Astrobee, urządzenia do demonstracji technologii o kształcie kostki, wielkości tosteru, wewnątrz modułu laboratoryjnego Kibo. Następnie wyposażyła Astrobee w chwytaki przypominające macki, aby przetestować jego zdolność do autonomicznego wykrywania i chwytania symulowanych odpadów orbitalnych. Po tym operatorzy z Ziemi przejęli kontrolę nad Astrobee i zaprogramowali robota do wykonania manewrów w celu zlokalizowania celu chwytania, a następnie sięgnięcia po unoszący się obiekt. Badacze testują zdolność robotów do bezpiecznego usuwania odpadów orbitalnych i ochrony satelitów. Po demonstracji robotyki, inżynier lotu NASA, Don Pettit, pracował w Kibo, instalując komponenty badawcze w Zaawansowanym Habitaie Roślin, w którym rośnie sałata Red Romaine. Sprzęt do botaniki kosmicznej podzielił młode rośliny na kwadranty do obserwacji i zapewnił czujnik temperatury mierzący temperaturę liści pomiędzy nawadnianiem. Wnioski z badania Plant Habitat-07 mogą dostarczyć informacji na temat sposobów uprawy roślin w przyszłych misjach kosmicznych. Astronauci NASA, Nick Hague i Butch Wilmore, spędzili swój dzień głównie na pracy z wyposażeniem naukowym, konserwacji systemu podtrzymywania życia i transferach ładunków. Hague rozpoczął swoją zmianę w module laboratoryjnym Columbus, częściowo demontując testową platformę nawigacji i komunikacji, która mogłaby zapewnić bardziej dokładną alternatywę dla systemów satelitarnych w nawigacji księżycowej. Potem włączył parę inkubatorów do badań biologicznych zaplanowanych na później w tygodniu. Wilmore rozpoczął swój dzień od opróżnienia zbiorników do recyklingu, a następnie załadował śmieci do statku towarowego Cygnus, przed jego odejściem w przyszłym miesiącu. Wilmore zakończył swoją zmianę, instalując oprogramowanie na laptopie naukowym w module laboratoryjnym Destiny. Statek towarowy Progress 89 z Roskosmosu ma zamiar odejść ze stacji kosmicznej o 15:17 EST dzisiaj, gdy odczepi się od tylnego portu modułu serwisowego Zvezda, kończąc sześcio-miesięczną misję towarową. Zostanie on zastąpiony przez statek towarowy Progress 91 po jego wystrzeleniu o 16:24 w czwartek z kosmodromu w Baikonurze w Kazachstanie. Progress 91, przewożący trzy tony żywności, paliwa i zapasów, dokuje do wolnego portu Zvezda o 18:03 w sobotę, gdzie pozostanie przez kolejne sześć miesięcy. Kosmonauci Alexey Ovchinin i Ivan Vagner przygotowali się we wtorek na przybycie Progress 91, ustalając TORU, czyli telerobotycznie obsługiwany zespół do spotkań, wewnątrz Zvezda. TORU może być użyty do kierowania i kontrolowania nadlatującego statku kosmicznego od Roskosmosu, jeśli zajdzie taka potrzeba. Vagner następnie przeszedł do skanowania oczu kosmonauty Aleksandra Gorbunova urządzeniem Ultrasound 2 w ramach regularnego badania. Gorbunov również zakończył 24-godzinne badanie, które mierzyło jego aktywność serca i ciśnienie krwi za pomocą przenośnych elektrod. Otrzymuj najnowsze informacje od NASA co tydzień. Zapisz się tutaj: https://www.nasa.gov/subscribe Mark A. Garcia
Dziękujemy, że przeczytałaś/eś artykuł! Obserwuj nas w Wiadomościach Google.
