SEEKER

Informacje o SEEKER

Demonstruj operacje wokół innego statku kosmicznego w sposób bezpieczny i demonstruj sterowność oraz możliwości obrazowania. To pomoże zbudować zaufanie do projektu, co umożliwi podjęcie bardziej agresywnych zadań w przyszłym locie prowadzącym do pierwszej operacji wokół statku kosmicznego z ludzką załogą. Gdy osiągniemy odległość 30 metrów od Cygnusa, zatrzymamy się i wykonamy kilka zdjęć statku o wysokiej rozdzielczości. Te zdjęcia będą demonstrować podstawowe możliwości inspekcyjne pojazdu. Nasz drugi element sprzętu, Kenobi, pozostaje w tubie NanoRacks External CubeSat Deployer podczas misji. Zadaniem Kenobiego jest pełnienie roli tłumacza między Cygnusem a Seekera i przechowywanie wszystkich danych Seekera. W pełni funkcjonujący robotyczny bezzałogowy latający pojazd zdolny do ruchu w sześciu osiach dzięki 12 silnikom napędowym na azot w postaci zimnego gazu, opracowanym przy użyciu druku 3D z tworzywa sztucznego. Kamera inspekcyjna Seekera potrafi wykonywać zdjęcia o rozdzielczości do 13 megapikseli. Seeker wyposażony jest w różnorodne zestawy czujników, które pomagają mu bezpiecznie poruszać się wokół Cygnusa. Minimalne kryteria sukcesu to rozłożenie Seekera, samozatrzymanie, wykonanie co najmniej jednego zdjęcia Cygnusa o wysokiej rozdzielczości i przesłanie tego zdjęcia na Ziemię. Seeker osiąga pełny sukces, gdy pojazd wykonuje manewry wokół swoich sześciu osi. Seeker podejmuje dodatkowe cele rozszerzone w miarę dostępności czasu i zasobów. Seeker przekazuje dane i odbiera polecenia za pomocą Wi-Fi 5 GHz. Kenobi to jednostka sterowania danymi i przekazu danych Seekera. Znajduje się w tubie NanoRacks External CubeSat Deployer obok Seekera i nie rozkłada się. Kenobi pełni rolę tłumacza między Seekerem (który komunikuje się przez Wi?Fi 5 GHz) a Cygnusem (który posługuje się RS-422). Kenobi przechowuje wszystkie zdjęcia i dane Seekera do pobrania po misji. Podczas pobytu na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) Seeker i Kenobi pozostają w stanie spoczynku na pokładzie Cygnusa. Po odcumowaniu Cygnusa od ISS statek przemieszcza się na wysokość około 70 km nad ISS i manewruje, aby skierować swój moduł ładunku ciśnieniowego w stronę Ziemi, a NRCSD-E wzdłuż dodatniego wektora prędkości orbitalnej. Seeker jest rozmieszczany z prędkością 0,5 m/s za pomocą NanoRacks External CubeSat Deployer zamontowanego do Modułu Serwisowego Cygnusa. Seeker jest wstępnie zaprogramowany zestawem poleceń punktów trasy. Po każdym większym manewrze Seeker wchodzi w manewr utrzymania, aby wykonać zdjęcia o wysokiej rozdzielczości i poczekać na inżynierów na Ziemi, aby ocenić stan pojazdu i ustalić, czy bezpiecznie kontynuować. Jeśli nie będzie to bezpieczne z powodu niewystarczających zapasów paliwa lub energii baterii, Seeker zostanie polecony do zakończenia misji i odlecenia od Cygnusa. W dowolnym momencie system napędowy Seekera może zostać wyłączony.