Motiv Space Systems i PickNik Robotics współpraca nad oprogramowaniem dla misji NASA Fly Foundational Robotics (FFR) Mission
W Boulder w stanie Kolorado i w Pasadena w Kalifornii - 11 lutego 2026 r. Motiv Space Systems poinformował o podpisaniu umowy z PickNik Robotics, która ma wesprzeć pracę nad oprogramowaniem dla misji NASA Fly Foundational Robotics (FFR). Celem FFR jest rozwinięcie zdolności manipulacji robotycznej na orbicie oraz wsparcie szerszych celów NASA w dziedzinie In-space Servicing, Assembly and Manufacturing (ISAM).
Motiv pracuje nad systemem robotycznym dla misji FFR, by zaprezentować autonomiczne oraz zdalnie nadzorowane zadania manipulacyjne w niskiej orbicie Ziemi. W ramach działań PickNik dostarczy oprogramowanie do planowania ruchu robota i sterowania ramieniem, oparte na ich komercyjnej platformie MoveIt Pro, wspierając planowanie misji, symulacje i realizację ruchu robota w warunkach ograniczeń lotów kosmicznych. Do tej misji zostanie użyta specjalna edycja ROS ? Space ROS. Space ROS to projekt Fundacji Open Source Robotics, z udziałem PickNik i NASA jako jednych z największych kontrybutorów. PickNik będzie również pomagał w integracyjnych działaniach między Motiv a dostawcą hostującej platformy orbitalnej, Astro Digital.
Zakres prac obejmuje przygotowanie konfiguracji lotu dopasowanej do środowiska obliczeniowego misji, wraz z naziemnym terminalem operatora zasilanym przez MoveIt Pro, wspierając planowanie, testy i walidację przed startem. Te narzędzia mają umożliwić zespołowi misji ocenę zachowań robotycznych poprzez symulacje, analizę cyfrowych bliźniaków i przeglądy operacyjne przed i podczas wykonywania na orbicie.
Dodatkowa współpraca obejmuje integrację oprogramowania oraz wspólne prace rozwojowe w obszarach takich jak wykonywanie procedur zachowań, interfejsy monitoringu systemu i narzędzia operacyjne dostosowane do wymagań misji dotyczących długotrwałych operacji i sporadycznych braki łączności. Te możliwości opierają się na sekwencjonowaniu zachowań w MoveIt Pro i modułowej architekturze uruchamiania, z wykorzystaniem Space ROS, aby odpowiadać standardom oprogramowania lotniczego. PickNik wesprze również reprezentacyjny sprzęt deweloperski używany do odwzorowania środowiska lotnego podczas testów naziemnych.
"Misja Fly Foundational Robotics stanowi istotny krok ku pokazaniu zaawansowanych możliwości manipulacji robotycznej w locie, co może wesprzeć zrównoważoną i skalowalną gospodarkę ISAM," skomentował Chris Thayer, CEO Motiv Space Systems. "Cieszymy się, że możemy wspierać NASA w jej dążeniach do rozwoju kolejnej generacji autonomicznych operacji kosmicznych."
"FFR to fascynująca szansa na wykorzystanie komercyjnie dostępnego MoveIt Pro do planowania ruchu w unikalnych warunkach operacyjnych na orbicie," powiedział Dave Coleman, założyciel i dyrektor produktu w PickNik Robotics. "Cieszymy się, że możemy wesprzeć zespół Motiv w przygotowaniach do misji na orbicie."
FFR wniesie praktyczne doświadczenia operacyjne i wnioski, które mogą ukształtować przyszłe misje robotyczne i ich możliwości.
O Motiv Space Systems: Motiv Space Systems to firma z siedzibą w Pasadenie, Kalifornia, specjalizująca się w systemach robotycznych i rozwiązaniach do sterowania ruchem w kosmosie. Od misji eksploracyjnych po serwis satelitów i infrastrukturę na orbicie, sprzęt i oprogramowanie Motiv umożliwiają nową erę autonomicznych operacji kosmicznych.
O PickNik Robotics: PickNik Robotics pomaga firmom urzeczywistniać ich wizję robotyki ? od koncepcji po produkcję. Jako eksperci w robotyce nieustrukturyzowanej, PickNik umożliwia organizacjom projektowanie, walidację i wdrażanie zaawansowanych rozwiązań robotycznych szybciej i z mniejszym ryzykiem. Misją zespołu jest uczynienie automatyzacji robotycznej dostępną i realnie wpływającą na każdy sektor przemysłu.
O MoveIt Pro: MoveIt Pro to komercyjna platforma oprogramowania robotycznego od PickNik Robotics, zaprojektowana dla środowisk nieustrukturyzowanych. MoveIt Pro oferuje potężne narzędzia do planowania ruchu, chwytu, percepcji i sekwencjonowania zachowań. Dzięki gotowym do użycia zachowaniom robotycznym i modułowej architekturze uruchamiania MoveIt Pro znacznie redukuje wysiłek inżynieryjny i czas wdrożenia. Jego architektura niezależna od sprzętu obsługuje szeroki zakres komercyjnych i niestandardowych ramion robotycznych, co czyni go idealnym do skalowalnej automatyzacji w sektorach kosmicznych, produkcji i logistyki.
O Space ROS: Space ROS, projekt Open Source Robotics Foundation, to otwartoźródłowa, kosmicznie ukierunkowana dystrybucja ROS zaprojektowana do wspierania potrzeb systemów lotów kosmicznych. Space ROS rozszerza ROS o narzędzia, procesy i wytyczne architektoniczne, które pomagają deweloperom budować systemy robotyczne zgodne ze standardami oprogramowania kosmicznego, z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa i wymagań długotrwałych misji. Celem jest przyspieszenie adopcji nowoczesnych praktyk oprogramowania robotycznego w misjach kosmicznych.
Dziękujemy, że przeczytałaś/eś artykuł! Obserwuj nas w Wiadomościach Google.
