NASA poszukuje informacji na temat swobodnie latających robotów kosmicznych Astrobee
NASA poszukuje informacji od amerykańskich firm na temat obsługi i wykorzystania systemu swobodnie latających robotów na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, ponieważ agencja nadal wspiera rozwój naukowy, edukacyjny i technologiczny na niskiej orbicie okołoziemskiej z korzyścią dla wszystkich.
Kolorowe roboty w kształcie sześcianów - o nazwach "Bumble", "Honey" i "Queen" - są częścią systemu Astrobee, który od 2018 roku pomaga astronautom i badaczom przeprowadzać demonstracje technologii, badania naukowe i działania STEM (nauka, technologia, inżynieria i matematyka) w wyjątkowym środowisku kosmicznym.
"Dziesiątki instytucji współpracują z NASA w celu wykorzystania systemu Astrobee do testowania nowych technologii sprzętowych i programowych" - powiedział Jose Benavides, kierownik projektu obiektów Astrobee w NASA Ames Research Center w Dolinie Krzemowej w Kalifornii, gdzie system został zaprojektowany i zbudowany. "Jestem podekscytowany, aby usłyszeć, jak respondenci uważają, że Astrobee może nadal rozwijać robotykę w kosmosie."
NASA wydała prośbę o informacje w celu informowania o planowaniu strategicznym, zapraszając przemysł do dostarczania informacji, które pomogą kształtować dojrzewanie robotyki w zerowej grawitacji, aby osiągnąć największą wartość naukową i eksploracyjną. Termin nadsyłania odpowiedzi upływa 27 września 2024 roku. Aby dowiedzieć się więcej na temat wniosku o udzielenie informacji, odwiedź:
https://sam.gov/opp/7893fe01e7bf4ae69029b5d8915e62c5/view
Zasilane bateryjnie roboty w systemie Astrobee latają wokół modułów stacji kosmicznej za pomocą elektrycznych wentylatorów do napędu i "widzą" swoje otoczenie za pomocą świateł, kamer i innych czujników. Mają wymienne "ramiona", które zapewniają robotom możliwość trzymania przedmiotów lub utrzymywania stabilności podczas zadań wymagających stabilności, a także magnesy zapewniające bezpieczne dokowanie podczas ładowania.
Pracując autonomicznie lub za pomocą zdalnego sterowania przez astronautów, kontrolerów lotu lub badaczy na ziemi, roboty mogą być wykorzystywane do odciążenia czasochłonnych zadań. Na przykład, roboty mogą pracować niezależnie lub wspólnie, aby pomóc w rutynowych obowiązkach, takich jak monitorowanie stacji kosmicznej, konserwacja, inwentaryzacja, dokumentacja eksperymentów lub przenoszenie ładunków na całej stacji. Dzięki temu astronauci mają więcej czasu na wykonywanie złożonych zadań, które mogą wykonywać tylko ludzie.
Wszechstronna konstrukcja Astrobee pozwoliła na tysiące godzin testów setek eksperymentów w warunkach mikrograwitacji. W wielu z nich brali udział astronauci, ale obiekt jest również regularnie wykorzystywany przez badaczy i zespoły studenckie z całego świata rywalizujące o możliwość uruchomienia swoich programów na robotach w kosmosie.
Jonathan Barlow
Menedżer projektu Astrobee
Na przykład, projekt ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) NASA wykorzystał Astrobee do zbadania, w jaki sposób roboty mogą wspomagać statki kosmiczne, systemy pojazdów i operatorów naziemnych. Technologia ta może pomóc NASA w wykorzystaniu robotów opiekuńczych dla krytycznych statków kosmicznych w planach agencji dotyczących podróży z Księżyca na Marsa, w tym księżycowej stacji kosmicznej Gateway i pojazdu siedliskowego tranzytu Marsa, zwłaszcza podczas wielomiesięcznych okresów, kiedy te statki kosmiczne będą bez załogi.
"Nasza praca ISAAC dowiodła swojej technologii w środowisku kosmicznym o wysokiej wierności ze względu na łatwą dostępność zdolnych robotów Astrobee", powiedział Trey Smith, kierownik projektu ISAAC w NASA Ames.
Projekt zademonstrował użycie wielu robotów Astrobee do autonomicznego zebrania pierwszego wygenerowanego przez robota badania wnętrza statku kosmicznego. Inne pierwsze osiągnięcia ISAAC obejmują pierwsze użycie robota do zlokalizowania źródła dźwięku w przestrzeni kosmicznej, we współpracy z zespołem Bosch USA SoundSee, a także pierwsze roboty nawigujące między modułami stacji kosmicznej. Przyszłe roboty mogą wykorzystywać technologię ISAAC do przenoszenia ładunków między pojazdami kosmicznymi lub reagowania na krytyczne czasowo usterki, takie jak wyciek spowodowany uderzeniem mikrometeoroidu, a wszystko to bez pomocy człowieka.
"Dzięki Astrobee nauczyliśmy się latać wieloma robotami w kosmosie obok ludzi" - powiedział Jonathan Barlow, kierownik projektu Astrobee w NASA Ames. "Dalszy rozwój technologii człowiek-robot utoruje drogę dla przyszłych załogowych i bezzałogowych zadań związanych z konserwacją i eksploracją statków kosmicznych, wykonywanych przez roboty zarówno poza planetą, jak i w głębokiej przestrzeni kosmicznej."
Ośrodek Astrobee, obsługiwany przez Centrum Badawcze NASA Ames, zapewnia swobodnie latający system robotyczny do badań stacji kosmicznej i popularyzacji STEM. Program NASA Game Changing Development, będący częścią Dyrekcji Misji Technologii Kosmicznych agencji, sfinansował Astrobee. Biuro Wykorzystania Międzynarodowej Stacji Kosmicznej NASA zapewnia stałe finansowanie.
Dziękujemy, że przeczytałaś/eś artykuł! Obserwuj nas w Wiadomościach Google.
