Astronauci naprawiają robotyczne ramię Canadarm2 i kończą spacer kosmiczny
Astronauci NASA Chris Williams i Jessica Meir zakończyli spacer kosmiczny poza Międzynarodową Stacją Kosmiczną o godzinie 15:40 czasu EDT. Podczas wyjścia trwającego 7 godzin i 20 minut zrealizowali główny cel, polegający na demontażu i wymianie nadgarstkowego przegubu ramienia Canadarm2.
Po naprawie wykonanej przez astronautów, Mission Control w Houston ponownie uruchomiło Canadarm2, aby zakończyć wstępne testy zasilania i łączności danych systemu. W nadchodzącym tygodniu kontrolerzy naziemni będą kontynuować ruch ramieniem podczas kolejnych kontroli systemów.
NASA i CSA (Canadian Space Agency) zdecydowały o wymianie nadgarstkowego przegubu po awarii podczas normalnych operacji Canadarm2 27 maja, gdy ramię pobrało podwyższony prąd silnika i nie reagowało zgodnie z oczekiwaniami. Naprawy w robotyce tego typu, takie jak Canadarm2, są normalne i spodziewane po ponad 25 latach ciągłej eksploatacji, ponieważ system został zaprojektowany z myślą o wymiennych komponentach i zaplanowanym utrzymaniu.
Niewłaściwy przegub zostanie zwrócony na Ziemię do inspekcji i odnowienia, aby w razie potrzeby mógł ponownie zostać wykorzystany w ramieniu robotycznym.
Spacer kosmiczny USA nr 95 był drugim spacerem kosmicznym w karierze Williamsa i piątym dla Meira. Była to także 280. wyprawa wspierająca montaż, konserwację i ulepszenia Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Dziękujemy, że przeczytałaś/eś artykuł!